L'aïkido (合気道) a été fondé par Morihei Ueshiba au cours du 20ème sciecle, mais basé sur des écoles d'arts martiaux bien plus anciennes (essentiellement le jūjutsu de l'école daitō ryū, l'escrime ou kenjutsu et l'Aikijutsu).Aikido porte jusqu'à la perféction l'harmonie et la précision du mouvement; cet art apprend à controler l'énergie de son corps, à unir les énergies de corps des deux partenaires, à agir comme un intermédiaire entre un état de violence et un état où la violence n'existe plus. On peut comparer la personne qui agit de cette façon à un « passeur d'orages » : non pas celui qui empêche les orages de tomber, mais celui qui les dirige de manière à ce qu'ils ne fassent pas de dégâts.
